栽培されているトマトの実の認識から、アームによるヘタ近傍での切断や、収穫箱への搭載までを自動で行うトマト自動収穫ロボットです。収穫可能な向きや高さ、収穫スピードや走行方法などの調整も可能で、長時間の稼動と機器の費用を低減させるため、標準的なバッテリーを搭載し、交換可能な方式を採用しています。